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cortacesped_autonomo_con_arduino
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| - | Se describe a continuación, | ||
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| - | En el siguiente enlace se puede observar el funcionamiento, | ||
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| - | Aunque todos pensamos que la idea es nueva, ya que recientemente han inundado nuestros centros comerciales y tiendas de bricolage, esta invento tiene un pasado lejaaaano. | ||
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| - | Archivo: | ||
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| - | El equipo está dotado de 2 Arduinos UNO para su control. Cuenta además con Giroscopo, Acelerómetro, | ||
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| - | ====== Hardware Cortacésped ====== | ||
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| - | **Motorización** | ||
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| - | Para la motorización del cortacésped se ha recurrido a 3 motores reciclados. Dos de ellos son motores de limpia-parabrisas de 205, y el de corte se trata de un arrancador Glow de aeromodelismo. | ||
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| - | Archivo: | ||
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| - | Para el control de los mismo se emplean 2 variadores ESC de Automodelismo para los motores de las ruedas, y un simple relé para el motor de la cuchilla. | ||
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| - | Archivo: | ||
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| - | El robot se desplaza por el jardín, cortando la hierba dentro de un perímetro delimitado por un lazo inductivo. El lazo tiene las siguientes funciones: | ||
| - | - Delimitar la zona de corte. El robot no la sobrepasará en ningún momento. | ||
| - | - Cortar el borde de la zona de corte. El robot seguirá el hilo, con la cuchilla funcionando, | ||
| - | - Localizar el cargador. Éste está ubicado sobre el hilo. Por lo que el robot lo localizará siguiendo el hilo. | ||
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cortacesped_autonomo_con_arduino.1416552921.txt.gz · Última modificación: 2021/04/16 20:37 (editor externo)
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