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cortacesped_autonomo_con_arduino
¡Esta es una revisión vieja del documento!
Se describe a continuación, tanto el hardware como el software de un cortacesped autónomo controlado por la tecnología Arduino.
Archivo:SinTapa.jpg|Cortacesped sin tapa En el siguiente enlace se puede observar el funcionamiento, equipado con Gyro y Acc. Siguiendo lineas paralelas. https://www.youtube.com/watch?v=JfqQ7j5finA
Aunque todos pensamos que la idea es nueva, ya que recientemente han inundado nuestros centros comerciales y tiendas de bricolage, esta invento tiene un pasado lejaaaano.
Archivo:Med_mowbot.jpg|En 1969 ya estaban cortando nuestra hierba.
El equipo está dotado de 2 Arduinos UNO para su control. Cuenta además con Giroscopo, Acelerómetro, Sensores de Ultrasonidos y Sensores de Corriente. Para su funcionamiento emplea una batería de 12V 7Ah, que le da una autonomía de 30 minutos.
Hardware Cortacésped
Motorización
Para la motorización del cortacésped se ha recurrido a 3 motores reciclados. Dos de ellos son motores de limpia-parabrisas de 205, y el de corte se trata de un arrancador Glow de aeromodelismo.
Archivo:Arrancador.jpeg|Arrancador tipoArchivo:Arrancador2.jpg|Arrancador montadoArchivo:Motor limpia.jpeg|Motor de limpia parabrisas
Para el control de los mismo se emplean 2 variadores ESC de Automodelismo para los motores de las ruedas, y un simple relé para el motor de la cuchilla.
Archivo:ESC.jpeg|ESCArchivo:esc.jpg|Ubicación
El robot se desplaza por el jardín, cortando la hierba dentro de un perímetro delimitado por un lazo inductivo. El lazo tiene las siguientes funciones:
- Delimitar la zona de corte. El robot no la sobrepasará en ningún momento.
- Cortar el borde de la zona de corte. El robot seguirá el hilo, con la cuchilla funcionando, recortando de esa forma el perímetro.
- Localizar el cargador. Éste está ubicado sobre el hilo. Por lo que el robot lo localizará siguiendo el hilo.
cortacesped_autonomo_con_arduino.1416552921.txt.gz · Última modificación: 2021/04/16 20:37 (editor externo)
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