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--- proyectos:walle [2017/02/15 17:34] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:walle [2021/05/20 20:11] (actual) – [Wall-E XXL] Félix Sánchez-Tembleque
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-====== Wall-E ======
+====== WALL•E ======
-<WRAP tip> **WALL•E** es una película de animación realizada casi íntegramente por computadora de géneros de ciencia ficción y comedia estrenada en 2008, dirigida por Andrew Stanton, producida por Walt Disney Pictures y Pixar Animation Studios. La trama sigue a un robot de la línea WALL•E, diseñada para limpiar la basura que cubre a la Tierra.
+<WRAP tip> **WALL•E** es una película de animación realizada casi íntegramente por computadora de géneros de ciencia ficción y comedia estrenada en 2008, dirigida por Andrew Stanton, producida por Walt Disney Pictures y Pixar Animation Studios. La trama sigue a un robot de la línea WALL•E, diseñada para limpiar la basura que cubre a la Tierra. [[https://es.m.wikipedia.org/wiki/WALL·E|Wikipedia]]
-   * Fuente: [[https://es.m.wikipedia.org/wiki/WALL·E|Wikipedia]].
-  * Wall-E es una marca registrada de Disney Enterprises inc. Ningún robot sufrió daños durante la elaboración de este proyecto.
 </WRAP>
+  * Wall-E es una marca registrada de Disney Enterprises inc.
+  * Ningún robot sufrió daños durante la elaboración de este proyecto.
+¿Estás aburrido de tu chasis Zumo de Pololu? Es hora de imprimir un disfraz de Wall-E para él. Descarga los STL, imprímelos (por supuesto en color amarillo) y con un pequeño servo y un sensor de ultrasonidos SR-04 ya tienes un robot nuevo.
 {{:proyectos:walle_wiki.jpg}}
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 ===== Piezas imprimibles =====
-¿Estás aburrido de tu chasis Zumo de Pololu? Es hora de imprimir un disfraz de Wall-E para él. Descarga los STL, imprímelos (por supuesto en color amarillo) y con un pequeño servo y un sensor de ultrasonidos SR-04 ya tienes un robot nuevo.
+[[http://www.thingiverse.com/thing:1187315|WallE en Thingiverse]]
-Aquí puedes encontrar la mayor parte de las piezas.
+===== Librería de programación =====
-[[http://www.thingiverse.com/thing:1187315|WallE en Thingiverse]]
+Librería para utilizar el chasis Zumo de Pololu (versión Arduino UNO).
-Y aquí puedes encontrar las piezas de la cabeza con el sensor SR-04
+[[https://github.com/felixstdp/sumo.ino|Enlace a Github]]
-[[http://www.thingiverse.com/thing:1105684|WallE support for SR04]]
+Los archivos de librería Sumo.h y Sumo.cpp deben estar en la carpeta de librerías personales de Arduino
-===== Equipo =====
+<code>
+#include <Sumo.h>
+Sumo walle;
-  * [[:user:felix|Félix]]
+void setup() {}
+void loop()
+{
+  walle.forward(100,100,1000);
+  walle.reverse(100,100,1000);
+  walle.rotate(250);
+}
+</code>
+===== Wall-E XXL =====
+Si no tienes un chasis Sumo o lo tuyo es imprimir cosas más grandes, en este [[https://github.com/felixstdp/wall_e|repositorio]] de Github tienes las piezas para montar un WallE tamaño XXL (más de 30cm de altura). Ahora mismo es de radiocontrol, pero pronto te seguirá con la mirada como el [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/littletimmy|Pequeño Timmy]].
+{{:proyectos:87f90cc3-6abb-43c3-94e9-8364cf48a88d.jpeg?400|}}
+===== Equipo =====
+  * [[user:felixstdp|Félix]]

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