Diferencias

Muestra las diferencias entre dos versiones de la página.

--- proyectos:stripboard [2021/06/24 17:04] – Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:stripboard [2021/06/24 18:13] (actual) – [Modelo básico con Arduino nano] Félix Sánchez-Tembleque
@@ Línea 26: / Línea 26: @@
 {{:proyectos:image0.jpeg?800|image0.jpeg}}
-<code>
-\\  |STBY |   |  |   |  |   |  |   |
+Las conexiones del Arduino nano al driver tiene la siguiente correspondencia de pines
-</code>
+|STBY | 6 |
+|PWMA | 9 |
+|AIN1 | 8 |
+|AIN2 | 7 |
+|PWMB | 10 |
+|BIN1 | 11 |
+|BIN2 | 12 |
-| | | | | | | | |
+Para programar movimientos de un robot con dos ruedas ([[https://bricolabs.cc/wiki/guias/siguelineas_pid#modificar_el_sistemael_actuador|differential drive]]) puede utilizarse la librería de Arduino que hicimos para el proyecto [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/raptor|Raptor]].
-Para programar movimientos de un robot con dos ruedas (differential drive) puede utilizarse la librería de Arduino que hicimos para el proyecto [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/raptor|Raptor]].
 Esta disposición puede utilizarse con otros Arduinos, con ESP, Teensy, Adafruit Feather o algunos modelos basados en el Raspberry 2040 como el Tiny2040 u otros de Adafruit.

Bricolabs Wiki