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--- proyectos:stripboard [2021/06/24 10:16] – creado Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:stripboard [2021/06/24 18:13] (actual) – [Modelo básico con Arduino nano] Félix Sánchez-Tembleque
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-===== Controlador de robots móviles con stripboard ======
+===== Controlador de robots móviles con stripboard =====
-<WRAP tip> Una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés Protoboard o Breadboard) es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares.
+<WRAP tip> Una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés Protoboard o Breadboard) es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares. Fuente: [[https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas|Wikipedia]] </WRAP>
-Fuente: [[https://es.wikipedia.org/wiki/Placa_de_pruebas|Wikipedia]]
-</WRAP>
 Para montar circuitos electrónicos sin una PCB específica podemos usar placas de pruebas o Protoboards, en las que se pinchan los componentes
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 o perfboard, en las que se sueldan. Tanto unas como otras tienen agujeros separados con una distancia universal (10 por pulgada).
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 Un tipo especial de perfboard es el que tiene conectados los agujeros por tiras, la stripboard
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 Las protoboards tienen una disposición de pines para montar circuitos integrados o elementos que tengan dos filas de pines, y pueden tener a los dos lados dos líneas de alimentación y masa.
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 Con una stripboard de 30 líneas separadas en mitades y líneas de alimentación y masa a los dos lados, montaremos un controlador con Arduino nano y un [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/control_de_motores#tb6612fng|driver de motores]] **TB6612**. La técnica básica consiste en soldar un zócalo y unir los pines con cableado por dentro, que quedarán ocultos al pinchar los componentes. Además se han montado bornas con tornillo para los motores y la alimentación y tiras de pines macho para los pines libres del Arduino, que servirán para conectar sensores u otros componentes.
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-Para programar movimientos de un robot con dos ruedas (differential drive) puede utilizarse la librería de Arduino que hicimos para el proyecto [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/raptor|Raptor]].
+Las conexiones del Arduino nano al driver tiene la siguiente correspondencia de pines
+|STBY | 6 |
+|PWMA | 9 |
+|AIN1 | 8 |
+|AIN2 | 7 |
+|PWMB | 10 |
+|BIN1 | 11 |
+|BIN2 | 12 |
+Para programar movimientos de un robot con dos ruedas ([[https://bricolabs.cc/wiki/guias/siguelineas_pid#modificar_el_sistemael_actuador|differential drive]]) puede utilizarse la librería de Arduino que hicimos para el proyecto [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/raptor|Raptor]].
 Esta disposición puede utilizarse con otros Arduinos, con ESP, Teensy, Adafruit Feather o algunos modelos basados en el Raspberry 2040 como el Tiny2040 u otros de Adafruit.
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   * [[https://bricolabs.cc/wiki/guias/control_de_motores#tb6612fng|driver de motores TB6612]]
   * [[https://github.com/felixstdp/raptor/blob/master/raptor_nano.ino|Programa base con Arduino nano y TB6612]]

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