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| proyectos:raptor [2024/10/07 14:03] – [v3.0] Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:raptor [2024/10/07 14:20] (actual) – [v3.0] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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| - | Evolución cambiando al formato del Arduino Nano en todas sus variantes (atmel, ESP32, STM32, RP2040...) y cambiando los drivers de motores por los TA6586. Versión impresa y PCB. | + | Evolución cambiando al formato del Arduino Nano en todas sus variantes (Atmel, ESP32, STM32, RP2040...) y cambiando los drivers de motores por los TA6586. Versión impresa y PCB. |
| - | El código de la función drive de motores cambia para este driver de motores cambia. El resto del código para seguir líneas descrito abajo sigue siendo válido. | + | {{: |
| - | {{: | + | El código de la función drive de motores cambia para este driver de motores cambia. El resto del código para seguir líneas descrito abajo sigue siendo válido. |
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