Diferencias

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--- proyectos:raptor [2024/10/07 14:01] – [v2.0] Félix Sánchez-Tembleque
+++ proyectos:raptor [2024/10/07 14:20] (actual) – [v3.0] Félix Sánchez-Tembleque
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 ==== v3.0 ====
-Evolución cambiando al formato del Arduino Nano en todas sus variantes (atmel, ESP32, STM32, RP2040...) y cambiando los drivers de motores por los TA6586. Versión impresa y PCB.
+Evolución cambiando al formato del Arduino Nano en todas sus variantes (Atmel, ESP32, STM32, RP2040...) y cambiando los drivers de motores por los TA6586. Versión impresa y PCB.
-El código de la función drive de motores cambia para este driver de motores cambia.
+{{:proyectos:raptor:img_6134.jpg?800|}}
-[/code]{{:proyectos:raptor:img_0306.jpg?400|}}
+El código de la función drive de motores cambia para este driver de motores cambia. El resto del código para seguir líneas descrito abajo sigue siendo válido.
-[code]
+<code>
 // TA6586 driver pinout
 const int FI1 = 6; //fOrward input 1 (left)
@@ Línea 90: / Línea 90: @@
   analogWrite(BI2,-r*(r<=0));
 }
+</code>
 ===== Raptor Zero =====

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