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proyectos:perseverance
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| proyectos:perseverance [2022/06/08 11:54] – [Conexionado de Arduino] Félix Sánchez-Tembleque | proyectos:perseverance [2022/06/10 11:20] (actual) – [Mecánica] Félix Sánchez-Tembleque | ||
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| Línea 25: | Línea 25: | ||
| Aparte de las piezas impresas, para la parte mecánica necesitaremos los siguientes componentes: | Aparte de las piezas impresas, para la parte mecánica necesitaremos los siguientes componentes: | ||
| - | * Una plancha | + | * Una plancha |
| * 4 servos sg90 con engranajes metálicos. | * 4 servos sg90 con engranajes metálicos. | ||
| * 6 motores N20 con una relación de reducción alta, mínimo 1:100 | * 6 motores N20 con una relación de reducción alta, mínimo 1:100 | ||
| Línea 90: | Línea 90: | ||
| ==== Programa básico para Arduino ==== | ==== Programa básico para Arduino ==== | ||
| - | Con la electrónica sencilla que hemos elegido sólo utilizaremos un Arduino para leer el sentido de giro de los motores con cuatro entradas digitales, y posicionaremos | + | Con la electrónica sencilla que hemos elegido sólo utilizaremos un Arduino para leer el sentido de giro de los motores con cuatro entradas digitales, y posicionar |
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proyectos/perseverance.1654689266.txt.gz · Última modificación: por Félix Sánchez-Tembleque
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