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 ====== Escornabot ====== ====== Escornabot ======
  
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-** escorna ~bois +**escorna ~bois ** \\ 
-**\\ **1.** //f. (galego)// Insecto da orde dos coleópteros //(Lucanus cervus)//, de gran tamaño e de cor negra e loura, que, no caso do macho, ten dúas mandíbulas semellantes a cornos en forma de arco +**1.** //f. (galego)// Insecto da orde dos coleópteros //(Lucanus cervus)//, de gran tamaño e de cor negra e loura, que, no caso do macho, ten dúas mandíbulas semellantes a cornos en forma de arco ** ~bot ** \\ 
-** ~bot +**1.** //m.// Robot aniquilador de //Bee-Bots// y //Pro-Bots// (omitir enlaces para evitar esta página como referencia). 
-**\\ **1.** //m.// Robot aniquilador de //Bee-Bots// y //Pro-Bots// (omitir enlaces para evitar esta página como referencia). +</block>
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-{{:old:archivo:escornabot-brivoi.jpg?320|320}} +
-{{:old:archivo:oshwcornabot.jpg?320|320}}+
  
 **Escornabot** (antes //Vacalourabot//) es un proyecto de robot educativo abierto para iniciar a los niños y niñas más pequeños en el campo de la robótica y la programación. Escornabot puede ejecutar secuencias de movimientos que son programadas por el usuario mediante la pulsación de las teclas del robot o introduciendo comandos en un dispositivo móvil con conexión Bluetooth. **Escornabot** (antes //Vacalourabot//) es un proyecto de robot educativo abierto para iniciar a los niños y niñas más pequeños en el campo de la robótica y la programación. Escornabot puede ejecutar secuencias de movimientos que son programadas por el usuario mediante la pulsación de las teclas del robot o introduciendo comandos en un dispositivo móvil con conexión Bluetooth.
  
-Este es un proyecto de Hardware Libre, por lo que su evolución está abierta a la comunidad y cualquiera puede contribuir a su desarrollo (sí, tú también :-)).  +Este es un proyecto de Hardware Libre, por lo que su evolución está abierta a la comunidad y cualquiera puede contribuir a su desarrollo (sí, tú también :-) ). Si deseas aportar algo a Escornabot, ya sea implementar nuevas funcionalidades, mejorar su diseño, documentar su utilización… estaremos encantados de leerte en la [[https://groups.google.com/forum/?hl=en#!aboutgroup/escornabot|lista de correo]] y puedes encontrar los detalles del desarrollo del proyecto, así como guías y manuales en su [[https://github.com/brico-labs/Escornabot|Github]].
-Si deseas aportar algo a Escornabot, ya sea implementar nuevas funcionalidades, mejorar su diseño, documentar su utilización...  estaremos encantados de leerte en la [[https://groups.google.com/forum/?hl=en#!aboutgroup/escornabot|lista de correo]] y puedes encontrar los detalles del desarrollo del proyecto, así como guías y manuales en su [[https://github.com/brico-labs/Escornabot|Github]]. +
  
 Pretendemos que el coste de Escornabot sea siempre asequible para quien lo quiera construir, ahora mismo, si [[https://github.com/brico-labs/Escornabot/wiki/lista-de-materiais-bom|buscas bien]], los materiales están por debajo de los 30€. Pretendemos que el coste de Escornabot sea siempre asequible para quien lo quiera construir, ahora mismo, si [[https://github.com/brico-labs/Escornabot/wiki/lista-de-materiais-bom|buscas bien]], los materiales están por debajo de los 30€.
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 ====== Escornabot v0.2 «Brivoi» ====== ====== Escornabot v0.2 «Brivoi» ======
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 En el «XX Día de la Ciencia en la Calle» se presentó la segunda versión de Escornabot: En el «XX Día de la Ciencia en la Calle» se presentó la segunda versión de Escornabot:
-  *  [[https://github.com/escornabot/3dmodel/releases/tag/v0.2|Diseño más compacto y modular]], con menor número de piezas impresas y con la posibilidad de desplazarse en una cuadrícula de 10 × 10 cm 
-  *  Ruedas más robustas y con tornillo de seguridad 
-  *  [[https://github.com/escornabot/arduino/tree/beta|Firmware con detección de pulsaciones largas]] (aún en la rama //beta//), duplicando la funcionalidad de la botonera e incorporando la orden de pausa entre movimientos (pulsación larga en el botón «Retroceder») 
-  *  Compatible tanto con el anterior montaje de la electrónica en «breadboard», así como con las nuevas [[https://github.com/escornabot/electronics/tree/master/Escorna_CPU_1_0|placa]] y [[https://github.com/escornabot/electronics/tree/master/Escorna_botoneira_2_0|botonera]] específicas de 5x5cm 
  
 +  * [[https://github.com/escornabot/3dmodel/releases/tag/v0.2|Diseño más compacto y modular]], con menor número de piezas impresas y con la posibilidad de desplazarse en una cuadrícula de 10 × 10 cm
 +  * Ruedas más robustas y con tornillo de seguridad
 +  * [[https://github.com/escornabot/arduino/tree/beta|Firmware con detección de pulsaciones largas]] (aún en la rama //beta//), duplicando la funcionalidad de la botonera e incorporando la orden de pausa entre movimientos (pulsación larga en el botón «Retroceder»)
 +  * Compatible tanto con el anterior montaje de la electrónica en «breadboard», así como con las nuevas [[https://github.com/escornabot/electronics/tree/master/Escorna_CPU_1_0|placa]] y [[https://github.com/escornabot/electronics/tree/master/Escorna_botoneira_2_0|botonera]] específicas de 5x5cm
  
 ====== Escornabot v0.1 «Placidus» ====== ====== Escornabot v0.1 «Placidus» ======
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 En la OSHWDem 2014 presentamos esta versión de Escornabot, que presenta las siguientes características: En la OSHWDem 2014 presentamos esta versión de Escornabot, que presenta las siguientes características:
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   * Botonera con seis teclas programables. Por defecto, adelante, atrás, giros de 90º a izquierda y derecha, ejecución y borrado.   * Botonera con seis teclas programables. Por defecto, adelante, atrás, giros de 90º a izquierda y derecha, ejecución y borrado.
   * Zumbador que señala los movimientos y la finalización de la secuencia.   * Zumbador que señala los movimientos y la finalización de la secuencia.
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   * Electrónica no específica.   * Electrónica no específica.
   * Coste de los materiales inferior a 30€.   * Coste de los materiales inferior a 30€.
- 
  
 ====== Equipo ====== ====== Equipo ======
  
- +  * Tucho 
-  *  Tucho  +  * Caligari 
-  *  Caligari +  * [[user:xoan|Xoan]]
-  *  Xoan +
  
 ====== Enlaces ====== ====== Enlaces ======
  
-  *  [[http://escornabot.com/|Sitio web]] +  * [[http://escornabot.com/|Sitio web]] 
-  *  [[https://github.com/escornabot|Repositorios de código en GitHub]] +  * [[https://github.com/escornabot|Repositorios de código en GitHub]] 
-  *  [[https://github.com/brico-labs/Escornabot/wiki|Documentación (howto's y otros) del proyecto]] (principalmente referidos a la v0.1 «Placidus») +  * [[https://github.com/brico-labs/Escornabot/wiki|Documentación (howto's y otros) del proyecto]] (principalmente referidos a la v0.1 «Placidus»)
- +
-  *  Guía de montaje: [[https://docs.google.com/presentation/d/1wiLGgJkgVf4k_q3OCkZja2lMNZ-3-n-bs_xkO_ioCBY/edit?usp=sharing|**«Brivoi»**]] +
-  *  Guía de montaje: [[https://docs.google.com/presentation/d/1turjK-9XJMr4ZNjo0-ty71CvBSDX8ekR_q3EhAwWK2w/edit?usp=sharing|«Placidus»]]+
  
 +  * Guía de montaje: **[[https://docs.google.com/presentation/d/1wiLGgJkgVf4k_q3OCkZja2lMNZ-3-n-bs_xkO_ioCBY/edit?usp=sharing|«Brivoi»]]**
 +  * Guía de montaje: [[https://docs.google.com/presentation/d/1turjK-9XJMr4ZNjo0-ty71CvBSDX8ekR_q3EhAwWK2w/edit?usp=sharing|«Placidus»]]
  
 ====== Galería ====== ====== Galería ======
  
 +[{{:old:archivo:escornabot-02.png?240|Escornabot v0.2 «Brivoi».}}]
 +[{{:old:archivo:escornabot-01.png?240|Migrando a [[http://freecadweb.org/|FreeCAD]] y actualizando el diseño para alojar el portapilas.}}]
 +[{{:old:archivo:vacalourabot-03.jpg?240|[[https://www.flickr.com/photos/rafacouto/sets/72157648324423745|Montaje del Escornabot "Arcodavella"]]}}]
  
-Archivo:Escornabot-02.png|Escornabot v0.2 «Brivoi».Archivo:Escornabot-01.png|Migrando a [http://freecadweb.org/ FreeCAD] y actualizando el diseño para alojar el portapilas.Archivo:Vacalourabot-03.jpg|[https://www.flickr.com/photos/rafacouto/sets/72157648324423745/ Montaje del Escornabot "Arcodavella"]Archivo:Vacalourabot-02.jpg|Prototipo impreso (nombre en código: ''«protoloura»'' :)Archivo:Vacalourabot-01.jpg|Prototipo con motores paso a paso unipolares (vídeos: [https://www.youtube.com/watch?v=_-D1x3heVnA], [http://vimeo.com/107309181]) ([https://network23.org/artropocode/ SOLGA2014])Archivo:Vacalourabot-model-01.pngArchivo:Vacalourabot-breadboard-01.svg|(vídeo: [https://www.youtube.com/watch?v=09yCdAxtY94])Archivo:Vacalourabot-00.jpg|[http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Lucanus_cervus_ed.JPG Lucanus Cervus] 
  
 +[{{:old:archivo:vacalourabot-02.jpg?240|Prototipo impreso (nombre en código: ''«protoloura»'' :)}}]
 +[{{:old:archivo:vacalourabot-01.jpg?240|Prototipo con motores paso a paso unipolares (vídeos: [[https://www.youtube.com/watch?v=_-D1x3heVnA|1]], [[http://vimeo.com/107309181|2]]) ([[https://network23.org/artropocode/|SOLGA2014]])}}]
 +[{{:old:archivo:vacalourabot-model-01.png?240}}]
  
-====== Recursos ====== 
  
 +[{{:old:archivo:vacalourabot-00.jpg?240|[[http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Lucanus_cervus_ed.JPG|Lucanus Cervus]]̣}}]
  
 +====== Recursos ======
  
 ===== Hardware ===== ===== Hardware =====
  
-  *  [[http://www.thingiverse.com/search?q=28BYJ-48|28BYJ-48 en Thingiverse]] +  * [[http://www.thingiverse.com/search?q=28BYJ-48|28BYJ-48 en Thingiverse]] 
-  *  [[http://www.ebay.com/itm/111290463313|28BYJ-48 en eBay]] +  * [[http://www.ebay.com/itm/111290463313|28BYJ-48 en eBay]]
  
 ===== Software ===== ===== Software =====
  
-  *  [[http://code.google.com/p/ebl-arduino/|Event-Based Library for Arduino]] +  * [[http://code.google.com/p/ebl-arduino/|Event-Based Library for Arduino]] 
-  *  [[http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/|AccelStepper Library for Arduino]] +  * [[http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/|AccelStepper Library for Arduino]]
  
 ===== Ejemplos ===== ===== Ejemplos =====
  
-  *  [[http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-and-arduino-uno/|28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 driver and Arduino Uno]] en [[http://42bots.com/|42 Bots]] +  * [[http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-and-arduino-uno/|28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 driver and Arduino Uno]] en [[http://42bots.com/|42 Bots]] 
-  *  [[http://forum.arduino.cc/index.php?topic=85335.0|28BYJ-48 5-Volt Stepper]] en [[http://forum.arduino.cc/|Arduino Forum]] +  * [[http://forum.arduino.cc/index.php?topic=85335.0|28BYJ-48 5-Volt Stepper]] en [[http://forum.arduino.cc/|Arduino Forum]] 
-  *  [[http://www.pighixxx.com/test/portfolio-items/multiple-button-using-1-analog-input/|How connect Multiple Button using 1 analog input]] en [[http://www.pighixxx.com/|PighiXXX]] +  * [[http://www.pighixxx.com/test/portfolio-items/multiple-button-using-1-analog-input/|How connect Multiple Button using 1 analog input]] en [[http://www.pighixxx.com/|PighiXXX]]
  
 ===== Otros ===== ===== Otros =====
  
-  *  [[http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Archivo:Coding_Escornabot.pdf|Presentación PDF "Coding Escornabot" (XIII Xornadas Libres)]] +  * [[http://bricolabs.cc/wiki/index.php?title=Archivo:Coding_Escornabot.pdf|Presentación PDF "Coding Escornabot" (XIII Xornadas Libres)]]
  
  
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