Este barco participó en la regata solar que Marine Instruments organizó en 2023 en Baiona.

Es un catamarán con dos motores uno por casco , gira por diferencia de velocidad de ambos y carece de timones, los dos cascos están hechos con policarbonato de 0.75 mm de espesor y se ha usado el propio panel para unirlos. Un arduino controla la velocidad de cada motor en funcion de las señales del receptor de radio y la tensión del panel solar no medimos la intensidad.

los dos cascos de la longitud del panel están hechos con policarbonato de 0.75 mm de espesor, en una sola pieza plegada por la mitad con una plegadora fabricada para tal fin con hilo de nicrom.

                                                 Plegadora de hilo de nicrom

                                                 laminas de policarbonato solo plegadas

Pegados en los extremos lleva unas escuadras del mismo material pero de 3mm doblados tambien con la misma plegadora y que se fijan directamente a las esquinas del panel, con un tornillo y adhesivo, siendo este parte del chasis que une ambos cascos.

                                                  escuadra de proa 

pegado de lamina y escuadra

Unas costillas del mismo material abren las láminas por el centro dándole cierta forma de canoa. Miden lo mismo que el panel 1m de largo y 10cm de alto aproximadamente. Las “cubiertas” se han tapado con un plástico de forro de libros y cinta americana. Los motores están soportados por unas bancadas intercambiables de policarbonato también pero de 3mm de espesor, alojadas en unos pequeños perfiles de aluminio en forma de U y bloqueados con unos clips de carrocería para poder ser extraídos con facilidad.

Los motores son outrunner 2212 de 930kv y están fijados por dos tornillos intencionadamente sueltos para permitir los cabeceos en los cambios de velocidad sin forzar la fricción en los ejes que son de carbono de 4mm de diámetro y unos 30cm de largo. Los ESC son Blheli32 de 50A por arrancar suavemente.

La electrónica de control un esp32 que únicamente vigila la tensión del panel y atenúa el acelerador en el caso de que baje de 17,6v es exactamente la misma placa y programa que en 2022.

Barco Solar 2022

https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/barcosolar2022

El peso total del conjunto es de 2850g. El barco se mostró bastante rápido en línea recta ,hemos medido 4,5nudos aproximadamente, pero con una capacidad de virar muy pobre. El programa y la placa de control son la misma del año pasado.. Los timones delanteros del año pasado no los hemos podido montar por qué la línea de flotación nos quedó demasiado ajustada y no admitía más peso . La emisora es una radiolink de volante de 6 canales, de las pocas de volante que hace la mezcla acelerador y dirección para tracción “tipo tanque” que usamos en este modelo.

La construcción en policarbonato no resultó especialmente mas ligera que en poliestireno extruido pero creemos que si da una baja friccion con el agua sin usar resinas.