Diferenzas

Isto amosa as diferenzas entre a revisión seleccionada e a versión actual da páxina.

--- gl:guias:escornabothfd [2021/10/28 08:02] – Cambio de nivel en todas as cabeceiras Sergio Alvariño
+++ gl:guias:escornabothfd [2021/10/28 10:24] (actual) – [Axustes no movemento] Sergio Alvariño
@@ Liña 5: / Liña 5: @@
 <WRAP center round info 75%>
-{{ :guias:escornabot_hfd:materiales.jpg?600 |}}
+{{ :gl:guias:marca-positivo.png?600 |}}
 Grazas ao convenio AGUSL entre a Xunta de Galicia a través da AMTEGA e diversas asociacións e grupos de usuarios de software libre en Bricolabs puidemos cubrir os gastos asociados ao desenvolvemento e probas do proxecto e unha pequena tirada de kits.
@@ Liña 21: / Liña 22: @@
 ==== Escornabot-HFD ====
-Escornabot HFD é un proxecto nado coa celebración [[https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware_Freedom_Day|**Hardware Freedom Day**]] para mellorar, construír e conquistar o mundo co Escornabot.
+Escornabot HFD é un proxecto nado coa celebración **[[https://en.wikipedia.org/wiki/Hardware_Freedom_Day|Hardware Freedom Day]]** para mellorar, construír e conquistar o mundo co Escornabot. Podes ler máis sobre o software e hardware libres [[https://gitlab.com/brico-labs/escornabot_hfd/-/raw/master/pandoc/out/swLibre_gl.pdf?inline=false|neste documento]].
-Grazas ao convenio AGUSL entre a Xunta de Galicia a través da [[https://amtega.xunta.gal/|**AMTEGA**]] e diversas asociacións e grupos de usuarios de software libre en [[https://bricolabs.cc/|**Bricolabs**]] puidemos cubrir os gastos asociados ao desenvolvemento e probas do proxecto e unha pequena tirada de kits.
+Grazas ao convenio AGUSL entre a Xunta de Galicia a través da **[[https://amtega.xunta.gal/|AMTEGA]]** e diversas asociacións e grupos de usuarios de software libre en **[[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]]** puidemos cubrir os gastos asociados ao desenvolvemento e probas do proxecto e unha pequena tirada de kits.
 A celebración do HFD é a escusa perfecta para marcar fitos relacionados con FLOSHS (Free Libre Open source Hardware e Software). Con este motivo, dende [[https://bricolabs.cc/|Bricolabs]] propoñemos Escornabot-HFD como unha oportunidade para:
@@ Liña 44: / Liña 45: @@
 ==== De onde vén o nome Escornabot?  ====
-É unha composición acertada de escornaboi e robot (escorna + bot). Escornaboi é a palabra en galego para o //lucanus cervus// (cervo volante), o maior escaravello coñecido de europa.
+É unha composición acertada de escornaboi e robot (escorna + bot). Escornaboi é a palabra en galego para o //lucanus cervus// (cervo volante), o maior escaravello coñecido de Europa.
 ===== Inventario =====
@@ Liña 144: / Liña 145: @@
 En toda a descrición imos manter a placa de circuíto impreso (PCB) nunha posición que chamaremos “natural”, por darlle un nome. Nas fotos pódese ver que está apaisada, cos conetores dos motores á dereita e o interruptor á esquerda.
-Soldar é fácil. Pero se nunca soldaches antes é unha boa idea que lle botes antes unha ollada a [[https://mightyohm.com/files/soldercomic/translations/Comic_Soldar_Es_Facil_Spanish_Final.pdf|**un manual coma este**]] e que practiques un pouco soldando uns compoñentes nunha placa de puntos, ou mellor, que montes un pequeno kit de iniciación á soldadura.
+Soldar é fácil. Pero se nunca soldaches antes é unha boa idea que lle botes antes unha ollada a [[https://mightyohm.com/files/soldercomic/translations/Comic_Soldar_Es_Facil_Spanish_Final.pdf|**un manual coma este**]] e que practiques un pouco soldando uns compoñentes nunha placa de puntos, ou mellor, que montes un pequeno kit de iniciación á soldadura. En  Bricolabs preparamos un pequeno kit e unhas instrucións para  soldalo que podes atopar [[https://bricolabs.cc/wiki/proyectos/badge_intro_soldadura|aquí]].
 É importante que comprobes dúas veces cada paso antes de soldar, porque **corrixir os erros adoita ser truculento**, laborioso e aburido.
@@ Liña 497: / Liña 498: @@
 ===== Comprobacións Finais =====
-Co robot completamente montado e co bootloader e firmware cargados, o robot debería interpretar unha breve melodía ao conectalo (o saúdo escornabótico), e responder as teclas cun asubío. Ao pulsar unha pequena secuencia de teclas de dirección e logo o botón redondo o robot debería moverse. No caso de que isto non ocorra revisa as apartado [[#comprobacións-eléctricas|Comprobacións Eléctricas]]
+Co robot completamente montado e co bootloader e firmware cargados, o robot debería interpretar unha breve melodía ao conectalo (o saúdo escornabótico), e responder as teclas cun asubío. Ao pulsar unha pequena secuencia de teclas de dirección e logo o botón redondo o robot debería moverse. No caso de que isto non ocorra revisa as apartado [[gl:guias:escornabothfd#comprobacións_eléctricas|Comprobacións Eléctricas]]
 ==== Axustes no movemento ====
@@ Liña 505: / Liña 506: @@
 No caso de que se mova en dirección contraria é debido a que algúns motores funcionan nunha dirección e outros na contraria, sen que haxa ningunha forma nin referencia que permita diferencialos. Para solucionalo imos volver cargar o firmware despois de facer un pequeno cambio.
-  * Vas ter que editar o ficheiro ''%%Configuration.h%%''. Podes usar o IDE de arduino abrindo o ficheiro como se indica na sección [[#carga-do-firmware-escornabot|Carga do firmware Escornabot]] ou cun procesador de texto básico que che permita editalo sen cambiar a extensión ''%%.h%%''   * Ao redor da liña 100 do código atoparás o texto:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\que debes cambiar por este outro:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
+  * Vas ter que editar o ficheiro ''%%Configuration.h%%''. Podes usar o IDE de arduino abrindo o ficheiro como se indica na sección [[gl:guias:escornabothfd#carga_do_firmware_escornabot|Carga do firmware Escornabot]] ou cun procesador de texto básico que che permita editalo sen cambiar a extensión ''%%.h%%''   * Ao redor da liña 100 do código atoparás o texto:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 0%%''\\que debes cambiar por este outro:\\''%%#define  STEPPERS_ ROTATION 1%%''
-  * Garda o ficheiro ''%%Configuration.h%%''  * Carga o novo firmware de acordo ás instrucións do apartado [[#carga-do-firmware-escornabot|Carga do firmware Escornabot]]
+  * Garda o ficheiro ''%%Configuration.h%%''  * Carga o novo firmware de acordo ás instrucións do apartado [[gl:guias:escornabothfd#carga_do_firmware_escornabot|Carga do firmware Escornabot]]
 **GOZA DO TEU NOVO ROBOT**

Bricolabs Wiki

Ferramentas de usuario

Ferramentas do sitio

Diferenzas

Ferramentas de páxina