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cortacesped_autonomo_con_arduino [2014/09/09 19:19] – Fusionadas en una sola página la de descripción del proyecto y la de hardware. Añadida a la categoría proyectos ctemes | cortacesped_autonomo_con_arduino [Fecha desconocida] (actual) – borrado - editor externo (Fecha desconocida) 127.0.0.1 | ||
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- | Se describe a continuación, | ||
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- | En el siguiente enlace se puede observar el funcionamiento, | ||
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- | Aunque todos pensamos que la idea es nueva, ya que recientemente han inundado nuestros centros comerciales y tiendas de bricolage, esta invento tiene un pasado lejaaaano. | ||
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- | El equipo está dotado de 2 Arduinos UNO para su control. Cuenta además con Giroscopo, Acelerómetro, | ||
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- | ====== Hardware Cortacesped ====== | ||
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- | **Motorización** | ||
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- | Para la motorización del cortacesped se ha recurrido a 3 motores reciclados. Dos de ellos son motores de limpia-parabrisas de 205, y el de corte se trata de un arrancador Glow de aeromodelismo. | ||
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- | Para el control de los mismo se emplean 2 variadores ESC de Automodelismo para los motores de las ruedas, y un simple relé para el motor de la cuchilla. | ||
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