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cortacesped_autonomo_con_arduino

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cortacesped_autonomo_con_arduino [2014/09/09 19:19] – Fusionadas en una sola página la de descripción del proyecto y la de hardware. Añadida a la categoría proyectos ctemescortacesped_autonomo_con_arduino [Fecha desconocida] (actual) – borrado - editor externo (Fecha desconocida) 127.0.0.1
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-{{Idiomas}} 
- 
-Se describe a continuación, tanto el hardware como el software de un cortacesped autónomo controlado por la tecnología Arduino. 
- 
-Archivo:SinTapa.jpg|Cortacesped sin tapa 
-En el siguiente enlace se puede observar el funcionamiento, equipado con Gyro y Acc. Siguiendo lineas paralelas. 
-[[http://Video%20de%20Cortacesped%20con%20Carcasa|https://www.youtube.com/watch?v=JfqQ7j5finA]] 
- 
-Aunque todos pensamos que la idea es nueva, ya que recientemente han inundado nuestros centros comerciales y tiendas de bricolage, esta invento tiene un pasado lejaaaano. 
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-Archivo:Med_mowbot.jpg|En 1969 ya estaban cortando nuestra hierba. 
- 
-El equipo está dotado de 2 Arduinos UNO para su control. Cuenta además con Giroscopo, Acelerómetro, Sensores de Ultrasonidos y Sensores de Corriente. Para su funcionamiento emplea una batería de 12V 7Ah, que le da una autonomía de 30 minutos. 
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-====== Hardware Cortacesped ====== 
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-**Motorización** 
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-Para la motorización del cortacesped se ha recurrido a 3 motores reciclados. Dos de ellos son motores de limpia-parabrisas de 205, y el de corte se trata de un arrancador Glow de aeromodelismo. 
- 
-Archivo:Arrancador.jpeg|Arrancador tipoArchivo:Arrancador2.jpg|Arrancador montadoArchivo:Motor limpia.jpeg|Motor de limpia parabrisas 
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-Para el control de los mismo se emplean 2 variadores ESC de Automodelismo para los motores de las ruedas, y un simple relé para el motor de la cuchilla. 
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-Archivo:ESC.jpeg|ESCArchivo:esc.jpg|Ubicación 
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cortacesped_autonomo_con_arduino.1410290367.txt.gz · Última modificación: 2021/04/16 20:36 (editor externo)